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自動排片系統：
自動排片系統有推拉式和抓曲式兩種。
推拉式：適用于支架類產品塑封前的框架自由擺放，可以根據客戶的需求進行加工。
抓曲式：
抓曲式自動排片系統是本公司研發的一系列應用于半導體的后序加工生產的制造設備，運行平穩、噪音小、操作與維護便捷等特點，適用于全系列塑封前支架及基板的自由擺放。
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設備安裝環境要求 |
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序號 |
項目 |
具體描述 |
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1 |
設備外形尺寸（長*寬*高mm） |
1290x1040x1850 |
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2 |
設備重量 (kg) |
750 |
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3 |
設備電壓供給（V） |
AC220V |
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4 |
設備壓縮空氣供給（Mpa） |
0.4-0.6 |
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5 |
設備壓縮空氣損耗（lpm） |
4 |
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6 |
設備工作溫度 (℃) |
5-35 |
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7 |
設備工作濕度（%） |
75 |
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8 |
設備功率（kw） |
<5.5 |
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9 |
設備用水壓力供給 |
無 |
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10 |
設備用水損耗 |
無 |
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設備標準件選型要求 |
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序號 |
名稱 |
品牌 |
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1 |
PLC |
基恩士 |
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2 |
觸摸屏 |
威綸通 |
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3 |
伺服驅動器（含伺服電機） |
匯川、松下 |
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4 |
步進驅動器（含步進電機） |
日本東方 |
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5 |
XY-table |
TOYO、上銀、THK |
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6 |
機械手臂 |
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7 |
光電傳感器 |
歐姆龍+松下 |
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8 |
繼電器 |
歐姆龍+斯奈德 |
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9 |
氣動元件 |
氣力可、亞德客、SMC |
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10 |
工業相機 |
無 |
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11 |
視覺配套光源 |
無 |
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設備工作效率參數要求 |
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序號 |
項目 |
詳細要求 |
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1 |
各運動部件運行速度 |
1.鋼帶設計運行速度：6m~8m/min |
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2. |
設備稼動率 |
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3 |
設備故障率 |
1.MTBF>168H MTBA>60min |
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4 |
設備產能 |
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5 |
設備誤判率 |
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各運動部件工作范圍詳解 |
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序號 |
設備名稱 |
項目 |
詳細描述 |
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1 |
排片及投膠機械手 |
設備行程 |
460x650mm |
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2 |
設備重復精度 |
±0.05mm |
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3 |
設備負載 |
5kg |
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4 |
設備[敏感詞]速度 |
機器人無負載情況下 1m/s |
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